| Port | Protocol | Service | Transfer | Version |
| 21 | tcp | ftp | FTP Sever, video and image files recoded by drone | D-Link DCS-000 |
| 53 | tco | telnet | Telet Server | |
| 5551 | tco | ftp | Firmware Update | D-Link DCS-000 |
| 5554 | UDP | Navdata | Status, Speed | |
| .. | ... | ... | ... | ... |
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