공개 데이터로 만든 드론 탐지 AI, mAP 0.958 뒤에 숨은 것들
1. 왜 카메라 기반 드론 탐지인가안티 드론 시스템은 보통 레이더, RF 탐지기, EO/IR 카메라, 음향 센서를 겹쳐 쓴다. 레이더는 멀리 보지만 새와 구분이 어렵고, RF 탐지기는 기종을 알려주지만 통신 없이 자율비행하는 드론은 못 잡는다. 카메라와 AI는 그 사이에서 "이게 정말 드론인가?"를 확인하는 역할을 맡는다. 대신 멀리 있는 작은 드론과 새를 구분하는 데 약하고, 오경보가 많다.이번 실험은 이 카메라+AI 모듈 하나에 집중했다. 대응(무력화) 기술은 다루지 않는다.2. (Data) Seraphim Drone Detection Dataset항목내용규모83,483장 (train 75,134 / test 8,349)형식YOLO, 640×640 (리사이즈+패딩), 클래스 1개(drone)구성23개..
2026. 9. 28.