UAV 상호운용성 수준
- (Level 1) Indirect receipt and/or transmission of sensor product and associated metadata, for example Key Length Value Metadata Elements from the UAV. 주요 데이터와 메타데이터 송수신
- (Level 2) Direct receipt of sensor product data and associated metadata from the UAV. 데이터와 메타데이터 송수신
- (Level 3) Control and monitoring of the UAV payload unless specified as monitor only. 페이로드 제어와 모니터링
- (Level 4) Control and monitoring of the UAV, unless specified as monitor only, less launch and recovery. 이륙과 착륙을 제외한 제어와 모니터링
- (Level 5) Control and monitoring of UAV launch and recovery unless specified as monitor only. 제어와 모니터링
Unmanned Aerial Vehicle Control Systems (UCS)
- Air Vehicle (AV)
- Vehicle Specific Module (VSM)
- Data Link Interface (DLI)
- Core UCS (CUCS)
- Command and Control Interface (CCI) 모든 메시지와 데이터, C4I와 연결
- Human Computer Interface (HCI)
- Command and Control Interface Specific Module (CCISM).
STANAG 4586 –Standard Interfaces of UAV Control System (UCS) for NATO UAV Interoperability
https://www.sto.nato.int/publications/STO%20Educational%20Notes/STO-EN-SCI-271/EN-SCI-271-03.pdf
STANAG 4586, 4607, 4609, 7023
MAVlink - messaging protocol for communicating with drones (and between onboard drone components)
Introduction · MAVLink Developer Guide
MAVLink is a very lightweight messaging protocol for communicating with drones (and between onboard drone components). MAVLink follows a modern hybrid publish-subscribe and point-to-point design pattern: Data streams are sent / published as topics while co
mavlink.io
데이터링크 Datalink
데이터링크 Datalink
왜 물리 계층의 데이터 링크가 필요한가? 전장 디지탈 상호운용성과 대역폭 문제에 대한 해답이 필요하다. 아주 융통성 있는 메세지 표준이 필요하다. 단지 그 당시에 필요한 정보만 보내진다.
dase.tistory.com
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